机器人控制工程师 面议
北京大学现代农业研究院2022年招聘机器人控制工程师、车辆工程师、计算机视觉工程师职位详情
- 五险一金
基本信息
- 用人部门：北京大学现代农业研究院
- 报名方式：站内投递
- 需求专业（供参考）： 机械工程, 信息与通信工程, 控制科学与工程, 计算机科学与技术, 航空宇航科学与技术
岗位职责
任职要求
2.研究利用视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry）算法估计不同时刻本体状态以及偏移量，实现机器（精准喷药器或机械除草机器人）在移动状态中对目标杂草的精准喷施或机械除草；
3.熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用 SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；
4.了解机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；
5.具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；
6.具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；
7.参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；
8.控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有一定经验的本科学历人员。
其他要求
岗位待遇：
1. 薪资待遇面议。
2. 签订劳动合同，享受五险一金，研究院内免租金住房。
应聘材料：详细简历（包括出生年月、从本科起学习及工作经历、论文、专利、获奖、擅长的专业技能、联系方式），以及其它证明本人工作经历的相关资料。
竞争力分析
北京大学现代农业研究院于佳琳课题组
双一流院校· 公立（国有）·
求职安全提示
求职过程中如遇到招聘单位有收费、指定医院体检等行为，请提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
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重要风险提示
*重要风险提示
如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
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