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助理研究员-大模型与智能机器人面议

西湖大学工学院机器智能实验室招聘启事——助理研究员、科研助理

招若干人
博士研究生
杭州

需求专业（供参考）：计算机科学与技术

截止日期：详见正文 2023-10-13发布

职位详情

五险一金

基本信息

报名方式：站内投递
需求专业（供参考）：计算机科学与技术

岗位职责

1.大规模预训练模型的架构设计和量化推理加速研究，尤其针对其在机器人领域的应用潜力开展研究；
2.大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用；
3.从事机器人（包括但不限于四足机器人、机械臂、无人车）相关任务，包括控制决策、导航规划等；
4.研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。

任职要求

1.人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向硕士或优秀本科生（科研助理）；博士（助理研究员）；
2.有顶会论文/期刊发表者优先；熟悉并了解以下研究内容者优先：
(1) 3D仿真真值数据的自动生成
(2)开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的开源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)强化仿真环境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相关：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自动驾驶、无人车、机械臂、四足机器人相关控制规划导航
(7) AIGC相关：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式软件开发相关
3.对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
4.有论文发表者优先。