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激光智造装备技术实验室科研教师1 面议

长春理工大学中山研究院2024年招聘公告
  • 招若干人
  • 硕士研究生
  • 中山
需求专业(供参考): 机械工程, 控制科学与工程
截止日期:详见正文 2024-03-26发布

职位详情

基本信息
  • 报名方式:站内投递
  • 需求专业(供参考): 机械工程, 控制科学与工程
岗位职责
机器人控制专职研究人员:
1.机器人控制,工业机器人运动控制、路径规划、轨迹规划与优化算法的研发;
2.多自由度机械臂运动控制算法的研究与仿真,并在机器人上进行效果评估;
3.机器人安全自主避障算法的研究与实现;
4.激光加工装备控制系统开发。
任职要求
1.具有控制科学与工程、机械电子工程、机器人相关专业硕士及以上学历;
2.熟练掌握PLC控制,具备机器人运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;理解坐标空间变换原理,掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法;算法和编程能力强,有复合材料成型技术、智能制造装备科研与工程研究经历优先。
其他要求

人才专业领域:
机器人、智能制造、高端装备制造

长春理工大学中山研究院2024年招聘公告
广东中山

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长春理工大学中山研究院
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