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交通地空所呙润华课题组 SLAM 算法工程师面议

清华大学交通研究所2024年招聘公告

1-3年
招若干人
硕士研究生
北京

需求专业（供参考）：计算机科学与技术, 测绘科学与技术, 电子信息

截止日期：详见正文 2024-05-16发布

职位详情

基本信息

用人部门：交通研究所
报名方式：站内投递
需求专业（供参考）：计算机科学与技术, 测绘科学与技术, 电子信息

岗位职责

1、负责基于视觉和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及优化；
2、负责激光点云数据中的道路静态场景要素（如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等）的检测、分割和三维重建；
3、负责点云处理算法的研发和整合。

任职要求

（1）硕士及以上学位，机器人、智能驾驶、计算机、电子信息、机器学习、人工智能、地球信息系统、测绘工程等相关专业毕业；
（2）两年以上相关（SFM/SLAM/三维重建）领域工作经验；
（3）具有较强的数学基础，以及扎实的算法和数据结构知识，熟悉空间计算、计算机图形学、多视图几何等，能熟练阅读英文专业文献；
（4）具有较强的编程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 计算机视觉库、OpenGL 图形库的常用图像处理算法，熟悉 ROS 系统、Linux 操作系统；
（5）熟悉 Qt 应用程序开发，具有良好的编程习惯和代码风格，能够撰写相关技术文档；
（6）熟练掌握至少一种 SFM/SLAM/三维重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；
（7）熟练应用至少一种点云处理相关算法库，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有编写点云处理算法经验；
（8）熟练使用至少一种点云处理软件，例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；
（9）熟悉 GIS 和测绘相关的软件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；
熟悉车载 LiDAR、IMU 惯导、GPS/GNSS 设备、相机设备之间的标定和调试，并有丰富的数据处理经验。

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